Vision-systeem met meerdere 2D-camera’s voor nauwkeurige maatcontrole en robotpositionering
Voor een internationaal producent van plaatmaterialen ontwikkelde Vision Partners een vision-systeem met meerdere hoge-resolutie 2D-camera’s. Het systeem controleert automatisch de afmetingen van pallets en bepaalt de hoekpunten van de producten welke op de pallet gestapeld worden. De dimensie gegevens worden gebruikt om een robot exact te positioneren voor belading en handling.
De uitdaging
Variaties in palletafmetingen en plaatsing veroorzaakten cumulatieve uitlijnfouten in de stapel. De handmatige kwaliteitscontrole bood te weinig snelheid en reproduceerbaarheid. De klant zocht daarom een geautomatiseerd meetsysteem dat realtime, nauwkeurige 3D-positioneringsdata aan de robot levert, zodat het stapelproces consistent en foutarm verloop
De oplossing
Meerdere 2D-camera’s registreren de contouren van de pallet en de gestapelde producten. De software berekent automatisch de lengte, breedte, hoekoriëntatie en de exacte hoekpunten van de stapel. Deze coördinaten worden direct doorgestuurd naar de robotbesturing, waardoor de robot zich automatisch aanpast aan elke variatie.
Het resultaat
- Betrouwbare robotbelading en minder stilstand
- Constante kwaliteit, dag en nacht
- Volledige traceerbaarheid van metingen
Het systeem draait volledig inline en vormt een stabiele basis voor verdere automatisering van het productieproces.
