{"id":3000,"date":"2026-05-06T07:22:17","date_gmt":"2026-05-06T07:22:17","guid":{"rendered":"https:\/\/visionpartners.nl\/?post_type=cases&#038;p=3000"},"modified":"2026-05-06T07:23:23","modified_gmt":"2026-05-06T07:23:23","slug":"3d-vacuum-inspection-of-lids-with-the-hik-robot-3d-laser-profiler","status":"publish","type":"cases","link":"https:\/\/visionpartners.nl\/en\/cases\/3d-vacuuminspectie-van-potdeksels-met-de-hikrobot-3d-laser-profiler\/","title":{"rendered":"3D\u00a0vacu\u00fcminspectie\u00a0van potdeksels\u00a0met\u00a0de Hikrobot\u00a03D Laser Profiler\u00a0\u00a0"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>De uitdaging<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Bij&nbsp;vacu\u00fcmverpakte&nbsp;voedingsproducten is de integriteit van de seal bepalend voor houdbaarheid en voedselveiligheid. Een correct&nbsp;vacu\u00fcmgetrokken&nbsp;deksel vertoont een meetbare&nbsp;concaviteit&nbsp;\u2014 de lichte inwaartse buiging die ontstaat door het drukverschil tussen de verpakking en de buitenlucht. Ontbreekt dit&nbsp;vacu\u00fcm, dan is het deksel vlak of zelfs licht bol, en is het product afgekeurd.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"512\" src=\"https:\/\/visionpartners.nl\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/Colac-vacuum-potjes-test.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3001\" srcset=\"https:\/\/visionpartners.nl\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/Colac-vacuum-potjes-test.jpg 1000w, https:\/\/visionpartners.nl\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/Colac-vacuum-potjes-test-300x154.jpg 300w, https:\/\/visionpartners.nl\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/Colac-vacuum-potjes-test-768x393.jpg 768w, https:\/\/visionpartners.nl\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/Colac-vacuum-potjes-test-18x9.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">3D Afbeelding\u00a0van een\u00a0wel \/\u00a0net vacu\u00fcmgetrokken\u00a0potdeksel)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>De bestaande visuele steekproefcontrole bood geen 100%-zekerheid en was sterk afhankelijk van de oplettendheid van de operator. Een structurele oplossing vroeg om\u00a0inline\u00a0100%-inspectie die op productiesnelheid kon meebewegen. Bovendien varieerden de potmaten in het assortiment, wat een flexibel receptsysteem per producttype vereiste. Een 2D camerasysteem bood onvoldoende geometrische nauwkeurigheid om de subtiele dekselbuiging betrouwbaar te kwantificeren.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">De oplossing\u00a0<\/h2>\n\n\n\n<p>Vision&nbsp;Partners integreerde de Hikrobot MV-DP2120-01P 3D Laser Profiler boven de transportband. De sensor projecteert een blauw-violet laserlijn (405\u202fnm) op het potdeksel en meet via lasertriangulatie voor elk punt de exacte hoogte. Door de beweging van de pot over de transportband worden opeenvolgende profielen gestapeld tot een volledige 3D hoogtekaart van het deksel. Op basis hiervan berekent&nbsp;MVTec&nbsp;HALCON de&nbsp;liddepressie&nbsp;\u2014 de mate van inwaartse buiging \u2014 en vergelijkt deze met de tolerantiegrenzen van het actieve recept. Bij afwijking volgt direct een GO\/NO-GO signaal naar de PLC.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Het systeem bestaat uit:&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Hikrobot MV-DP2120-01P V2.0<\/strong>: 3D laserprofielscanner met een Z-resolutie tot 3,66\u202f\u00b5m, herhaalbaarheid van 1,48\u202f\u00b5m en een scansnelheid tot 23.900 frames per seconde \u2014 via\u00a0GigE\u00a0Vision\u00a0gekoppeld aan een industri\u00eble PC\u00a0<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>HDR-belichtingsmodus<\/strong>: meervoudige belichtingsintegratie voor robuuste meting op glanzende of reflecterende potdeksels\u00a0<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>MVTec\u00a0HALCON inspectiesoftware<\/strong>: vlakheidsanalyse,\u00a0dieptebepaling en oppervlaktematching op de 3D puntenwolk\u00a0<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Recept per product<\/strong>: elk product heeft een eigen tolerantievenster voor dekseldiepte en vlakheid; receptwisseling verloopt automatisch via PLC-commando\u00a0<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>PLC-integratie met digitale I\/O<\/strong>: GO\/NO-GO signaal in real-time voor aansturing van het pneumatisch uitwerpmechanisme\u00a0<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Traceerbaarheid<\/strong>: per pot worden dieptebeeld, helderheidsbeeld, timestamp en inspectieresultaat gelogd\u00a0<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>De MV-DP2120-01P is IP67-gecertificeerd en geschikt voor directe montage in een productieomgeving. De referentieafstand van 120\u202fmm boven het deksel geeft een X-meetvenster van 58 tot 95\u202fmm \u2014 voldoende om ook&nbsp;hogere en lagere potten en potdeksels&nbsp;volledig in beeld te brengen.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Het resultaat\u00a0<\/h2>\n\n\n\n<p>Het systeem voert een 100%&nbsp;inline&nbsp;vacu\u00fcminspectie uit op elke pot die de lijn passeert. Potten zonder correct vacu\u00fcm worden automatisch uitgeworpen vo\u00f3r het verpakkingsstation. De subtiele dekselbuiging \u2014 gemeten op micrometer-niveau \u2014 vormt een objectief en herhaalbaar kwaliteitscriterium dat niet afhankelijk is van menselijke beoordeling.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>De combinatie van de Hikrobot MV-DP2120-01P en&nbsp;MVTec&nbsp;HALCON biedt een open platform: algoritmen zijn aanpasbaar, recepten&nbsp;uitbreidbaar&nbsp;en het systeem integreert eenvoudig met bestaande MES- of ERP-omgevingen via OPC-UA of&nbsp;Modbus&nbsp;TCP.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Vision&nbsp;Partners verzorgde het volledige traject als integrator \u00e9\u00e9n sensorleverancier: sensorlevering vanuit de Hikrobot-distributeurrol, systeemontwerp,&nbsp;software development&nbsp;in HALCON, mechanische integratie,&nbsp;Factory&nbsp;Acceptance&nbsp;Test (FAT) en Site&nbsp;Acceptance&nbsp;Test (SAT) bij de klant.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Een producent van verpakte voedingsproducten vroeg Vision Partners om de vacu\u00fcmcontrole op zijn potjeslijn te automatiseren. Handmatige steekproeven gaven onvoldoende zekerheid over de seal-integriteit van elk individueel pot \u2014 met het risico op afgekeurde producten in de markt. Vision Partners, als officieel distributeur van Hikrobot in de Benelux, implementeerde een 3D inline inspectiesysteem op basis van de Hikrobot MV-DP2120-01P dat elk potdeksel meet en beoordeelt.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":3003,"template":"","cases":[],"class_list":["post-3000","cases","type-cases","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/visionpartners.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/cases\/3000"}],"collection":[{"href":"https:\/\/visionpartners.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/cases"}],"about":[{"href":"https:\/\/visionpartners.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/cases"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/visionpartners.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/visionpartners.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/cases\/3000\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3002,"href":"https:\/\/visionpartners.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/cases\/3000\/revisions\/3002"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/visionpartners.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3003"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/visionpartners.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3000"}],"wp:term":[{"taxonomy":"cases","embeddable":true,"href":"https:\/\/visionpartners.nl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/cases?post=3000"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}